記紀（古事記と日本書紀の総称）に登場する種族で、「熊曾」とも書かれる。「熊」は球磨（くま：肥後球磨郡地方）、「襲」は囎唹（そお：大隅囎唹郡地方）を指し、九州南部（熊本県から鹿児島県に至る地域）に勢力を持ち、大和朝廷に服属しなかった勇猛な種族。日本武尊（ヤマトタケルノミコト）に討たれた熊襲族長・川上（熊襲）タケルの説話は有名。
